A Assessoria Jurídica do Sindicargas tem por objetivo auxiliar os associados nas principais decisões que exijam conhecimento de normas legais. O caráter deste setor é preventivo, pois busca contribuir no sentido de evitar e/ou diminuir demandas judiciais e administrativas. O serviço de Consultoria Jurídica envolve todas as áreas do direito relacionadas ao transporte rodoviário de cargas, como a trabalhista, tributária, cível, comercial, trânsito, transporte internacional, transporte de produtos perigosos e outros, através de advogados especializados que atendem na sede da entidade, de segunda à sexta-feira, das 8h às 11h e das 14h às 17h.